能源枯竭是真的吗？

或许爱有天意

一直不是很理解能源枯竭这个观点。
如果石油、矿物等能源，是经过10000年才能产生的（比方）。那么用完之后，9999年前是不也也开始产生东西了，这里面是有个时间梯度的吧。
为什么会枯竭呢。我们现在还没有发现的石油啊矿物啊，是因为还没有变成这些物质，但是也应该在变化的过程中吧。
可能是科学知识太贫乏了，我一直有这个疑问，求大神指导。